泛(fàn)家居、汽車、3C智能製造全(quán)產業生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模(mó)具 | 塑(sù)膠模(mó)具 | 新(xīn)能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產(chǎn)品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維(wéi)護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂(bì)) | -85°~+150° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣(guàn) 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 0.65kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 0.17kg·m² | |
本體(tǐ)重(chóng)量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |